Разработка экспериментально-исследовательского комплекса по определению показателей взаимодействия пневматической шины с грунтом

При проектировании полноприводной колесной машины важной задачей является прогнозирование ее тяговых свойств и ожидаемых параметров проходимости. Для решения такой задачи необходимо иметь адекватную расчетную модель взаимодействия колесного движителя и деформируемого опорного основания. Рассмотрены задачи, связанные с разработкой конструкции стенда, позволяющего проводить тонкие эксперименты в механической системе «активное колесо - грунт» в лабораторных условиях. Основными задачами при проведении экспериментов на этом стенде являются: имитация силового и кинематического взаимодействия реальной пневматической шины (автомобильного колеса) с деформируемой грунтовой поверхностью, механическое состояние которой можно варьировать; измерение силовых и кинематических параметров взаимодействия в системе «шина - грунт»; визуализация процесса неустановившегося взаимодействия шины и грунта в пятне их контакта при разгоне, буксовании и торможении; разработка и создание измерительного комплекса по оценке физико-механического состояния грунтового массива. Проведен обзор существующих конструкций аналогичных стендов и установок для определения параметров взаимодействия колеса с опорным основанием. Рассмотрены задачи, которые необходимо решить в процессе проведения экспериментов, а именно: имитация силового и кинематического взаимодействия реальной пневматической шины (автомобильного колеса) с деформируемой грунтовой поверхностью, механическое состояние которой можно варьировать; измерение силовых и кинематических параметров взаимодействия в системе «шина - грунт»; разработка и создание измерительного комплекса по оценке физико-механического состояния грунтового массива. Представлен комплект измерительного оборудования, с помощью которого оценивается физико-механическое состояние грунтовых условий во время проводимых испытаний. Исследования и эксперименты позволят уточнить физику процессов, происходящих в пятне их контакта, как со стороны шины, так и грунта.

грунтовой канал, активное колесо, шина-грунт, деформируемое опорное основание, независимые параметры грунта, сертификация измерительного комплекса