Отправить статью по E-mail 
КВАЗИОПТИМАЛЬНОЕ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА, ПОЛУЧЕННОЕ НА ОСНОВЕ КОНЦЕПЦИИ ПУАНСО
- Авторы: САПУНКОВ Я.Г1, МОЛОДЕНКОВ А.В1
-
Учреждения:
- Институт проблем точной механики и управления РАН
- Выпуск: № 3 (2025)
- Страницы: 38-59
- Раздел: Нелинейные системы
- URL: https://medbiosci.ru/0005-2310/article/view/284201
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231025030035
- EDN: https://elibrary.ru/IEOIHR
- ID: 284201
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Только для подписчиков
Аннотация
Рассматривается кинематическая задача поиска оптимального по быстродействию программного углового ускорения космического аппарата как твердого тела при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата. Соответственно классической концепции Пуансо об угловом движении твердого тела как обобщенном коническом движении и на основе принципа максимума Понтрягина получено квазиоптимальное аналитическое решение задачи, которое доведено до алгоритма. Приводятся подтверждающие аналитические и числовые примеры, показывающие в зависимости от граничных условий либо близость квазиоптимального решения к оптимальному решению, либо их полное совпадение.
Об авторах
Я. Г САПУНКОВ
Институт проблем точной механики и управления РАН
Email: iptmuran@san.ru
канд. физ.-мат. наук Саратов, Россия
А. В МОЛОДЕНКОВ
Институт проблем точной механики и управления РАН
Email: molalexei@yandex.ru
д-р техн. наук Саратов, Россия
Список литературы
- Scrivener S.L., Thompson R.C. Survey of Time-Optimal Attitude Maneuvers // J. Guidance, Control Dynam. 1994. V. 17. No. 2. Р. 225-233.
- Junkins J.L., Turner J.D. Optimal Spacecraft Rotational Maneuvers. N.Y.: Elsevier, 1986.
- Crassidis J.L., Markley F.L. Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control. N.Y.: Springer, 2014.
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973.
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е. Автономное наведение и управление миниспутниками в низкоорбитальной группировке при площадной сканирующей съемке // Сб. тр. XXX Юбил. С.-Петербург. междунар. конф. по интегрир. навигац. сист. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2023.
- Иванова Е.А. Об одном подходе к решению задачи Дарбу // Изв. РАН. МТТ. 2000. № 1. С. 45-52.
- Molodenkov A.V., Perelyaev S.E. Solution of Approximate Equation for Modified Rodrigues Vector and Attitude Algorithm Design // J. Guidance, Control Dynam. 2021. V. 44. No. 6. Р. 1224-1227.
- Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое квазиоптимальное решение задачи минимального по времени поворота космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ. 2021. № 4. С. 142-156.
- Sapunkov Ya.G., Molodenkov A.V. Quasioptimal Spacecraft Attitude Control Constructed According to the Poinsot Concept // Aerospace. 2023. V. 10. No. 5. P. 402-417.
- Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1961.
- Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Особый режим управления в задаче оптимального разворота сферически-симметричного космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ. 2009. № 6. С. 47-54.
- Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. М.: Физматлит, 2006.
- Банит Ю.Р., Беляев М.Ю., Добринская Т.А. и др. Определение тензора инерции международной космической станции по телеметрической информации // Препринт № 57. М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2002.
Дополнительные файлы
