Отправить статью по E-mail 
Теоретическое исследование кинематических пар «тор с тором» на основе геометрической кинематики
- Авторы: Шамутдинов А.Х.1, Лесняк И.Ю.2
-
Учреждения:
- Омский автобронетанковый инженерный институт
- Омский государственный технический университет
- Выпуск: Том 192, № 4 (2024)
- Страницы: 35-43
- Раздел: МАШИНОСТРОЕНИЕ
- URL: https://medbiosci.ru/1813-8225/article/view/279160
- DOI: https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-192-35-43
- EDN: https://elibrary.ru/ARSNMN
- ID: 279160
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В данной статье представлено теоретическое исследование кинематических пар, известных как «пары катания», используемых во многих областях машиностроения, в частности в механизмах. Данное исследование касается таких тел (звеньев), как геометрические торы, представляющих собой хорошо известные тела вращения. С точки зрения геометрической кинематики, описаны новые представления механических движений тора в соединении «тор с тором» без связи с причинами, которые вызывают это движение. Проанализированы два варианта соединения двух торов: оси торов параллельны и перпендикулярны. По аналогии анализ кинематических пар данного вида расширяет элементы теории кинематических пар и даёт возможность разрабатывать их новые варианты во многих механизмах, используемых в различных областях машиностроения.
Ключевые слова
Об авторах
Айдар Харисович Шамутдинов
Омский автобронетанковый инженерный институт
Автор, ответственный за переписку.
Email: 1972id@list.ru
ORCID iD: 0000-0001-5896-7247
SPIN-код: 4939-6254
ResearcherId: HLH-7822-2023
кандидат технических наук, профессор Российской академии естествознания, доцент кафедры "Техническая механика"
Россия, г. ОмскИван Юрьевич Лесняк
Омский государственный технический университет
Email: lesnyak.ivan@gmail.com
ORCID iD: 0000-0002-9481-5985
SPIN-код: 6114-0646
ResearcherId: E-6397-2014
кандидат технических наук, заведующий, доцент кафедры «Машиноведение»
г. ОмскСписок литературы
- Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд. Москва: Наука, 1986. 544 с.
- Шамутдинов А. Х., Лесняк И. Ю. Анализ кинематических пар катания типа «цилиндр в цилиндре» // Омский научный вестник. 2023. № 3 (187). С. 52–59. doi: 10.25206/1813-8225-2023-187-52-59. EDN: EPSLHO.
- Zhou Y. B., Buchal R. O., Fenton F. G., Tan F. R. Kinematic analysis of certain spatial mechanisms containing higher pairs // Mechanism and Mасhine Theory. 1995. Vol. 30, № 5. P. 705–720. doi: 10.1016/0094-114X(94)00067-U.
- Bil T. Optymalna synteza mechanizmu z wyzsza para kinematyczna typu torus–torus // Pomiary, Automatyka, Kontrola. 2007. No. 8. P. 7–9. URL: https://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0040-0002 (дата обращения: 12.06.2024).
- Bil T. Kinematic analysis of a universal spatial mechanism containing a higher pair based on tori // Mechanism and Mасhine Theory. 2011. Vol. 46, № 4. P. 412–424. doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2010.12.002.
- Meijaard J. P. Modelling of kinematic higher pairs by lower pairs // Mechanism and Mасhine Theory. 2024. Vol. 191. 105515. doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2023.105515.
- Верховский А. В. Теория пространственных и плоских кинематических пар // Известия Сибирского механико-машиностроительного института. 1933. № 1 (52). С. 15–32.
- Дворников Л. T., Живаго Э. Я. Основы теории кинематических пар: моногр. Новокузнецк: Издат. центр СибГИУ, 1999. 102 с.
- Живаго Э. Я. Теория и систематизация кинематических пар механических систем: автореф. дис. ... д-ра техн. наук. Новосибирск, 2000. 34 с.
- Дворников Л. Т. Принципиальные уточнения теории кинематических пар // Машиностроение. 2014. № 23. С. 45–73. EDN: TAFWML.
- Яблонский А. А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики. В 2-х ч. Ч. 1. Статика. Кинематика. Москва: Высшая школа, 1966. 432 с.
- Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. 4-е изд., перераб. и доп. Москва: Наука, 1988. 640 с.
Дополнительные файлы
