Анализ устойчивости прямолинейного движения автомобиля с системой динамической стабилизации

Обоснование. В настоящее время отрасли промышленности все больше насыщаются электроникой, способной управлять процессами для достижения необходимых значений параметров. Не исключением стала автомобильная отрасль, в которой большое внимание уделяют вопросам безопасности, включающим в себя устойчивость и управляемость автомобилей.

Одним из направлений развития в современном автомобилестроении является повышение безопасности движения транспортных средств. Производители перманентно увеличивают количество и уровень контроля над параметрами движения колесных транспортных средств с целью достижения максимального уровня устойчивости и управляемости.

Более актуальным и целесообразным становится использование различных систем полного привода. Распределение тягового усилия по всем колесам улучшает динамические показатели, повышает проходимость транспортных средств в аналогичных дорожных условиях, а также позволяет применять алгоритмы, улучшающие управляемость и курсовую устойчивость автомобиля.

Цель работы – определение области изменения управляющего параметра для обеспечения устойчивого прямолинейного движения автомобиля с управляемой трансмиссией.

Материалы и методы. В данной работе рассматривается двухосное транспортное средство, трансмиссия которого имеет возможность распределения крутящих моментов между передней и задней осями.

В исследовании составлена система дифференциальных уравнений в терминах углов увода «средних» колес передней и задней оси.

При помощи алгебраического критерия Льенара-Шипара определены области изменения управляющего параметра для обеспечения устойчивого прямолинейного движения автомобиля.

Результаты. Полученные области изменения управляющего параметра входят в диапазон регулирования современных механизмов распределения крутящих моментов, следовательно, можно говорить о возможности обеспечения устойчивости прямолинейного движения полноприводной колесной машины существующими в настоящее время механизмами. Научная новизна исследования заключается в аналитическом определении области изменения управляющего параметра для случая прямолинейного движения автомобиля, оборудованного системой динамической стабилизации.

Заключение. Практическая ценность исследования заключается в установлении возможности обеспечения устойчивости прямолинейного движения полноприводной колесной машины существующими в настоящее время механизмами.