Методика идентификации передаточной функции пневмо/гидроаппаратов

Большое количество современных промышленных систем управления исполнительными механизмами имеет в своем составе элементы пневмо/гидроавтоматики. При синтезе таких систем появляется задача по исследованию их динамических свойств и устойчивости. На указанные качества систем влияют входящие в них компоненты, в частности, пневмо/гидроаппараты, поскольку, элементы после соединения друг с другом могут образовывать неустойчивую систему, и/или, наоборот, устойчивые системы могут содержать неустойчивые элементы. Чтобы это проанализировать, необходимо проверить устойчивость работы любого компонента, включенного в проектируемую систему. Исходя из этого, целью данной работы стало установление однозначной взаимосвязи получаемых экспериментальным путем частотных характеристик пневмо/гидроаппарата и вида передаточной функции, позволяющей анализировать устойчивость системы, его использующей. В статье представлен способ получения экспериментальных амплитудной и фазовой частотных характеристик пневмо/гидроаппаратов, приведены основные соотношения необходимые для их построения. Рассмотрен вопрос идентификации передаточной функции на примере выбранного ряда пневмоаппаратов и их, полученных экспериментальным путем, амплитудной и фазовой частотных характеристик. Для каждого из рассматриваемых пневмоаппаратов были получены постоянные коэффициенты передаточной функции. Произведена оценка динамических свойств данных пневмоаппаратов. В качестве критериев оценки были приняты: время переходного процесса и максимальная динамическая ошибка. Выполнена оценка устойчивости системы, состоящей из пневмоцилиндра с датчиком обратной связи по положению штока совместно с каждым из рассмотренных пневмоаппаратов. Для исследования устойчивости системы была составлена линеаризованная математическая модель этой системы. Для созданной модели системы были построены амплитудные и фазовые частотные характеристики в логарифмическом масштабе (ЛАХ и ЛФХ), по которым были найдены запасы по фазе и амплитуде всей системы в целом. По результатам выполненной работы были сделаны выводы.

функция передаточная, идентификация, характеристики частотные, пневмоаппарат