Отправить статью по E-mail Интегрированная навигационная система наземного транспортного средства
- Авторы: Новиков П.В1, Новиков В.В1, Шейпак А.А1
-
Учреждения:
- Университет машиностроения
- Выпуск: Том 9, № 4-1 (2015)
- Страницы: 70-77
- Раздел: Статьи
- URL: https://medbiosci.ru/2074-0530/article/view/67205
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-67205
- ID: 67205
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В данной статье рассматривается пример практической реализации интегрированной навигационной системы, предназначенной для определения местоположения автопогрузчика в рамках решения проблемы оптимизации грузоперевозок. Описывается принцип работы, конструктивные особенности и характеристики аппаратных компонентов навигационной си-стемы. Приводятся результаты натурных испытаний системы, установленной на наземном транспортном средстве.
Ключевые слова
Полный текст
Открыть статью на сайте журналаОб авторах
П. В Новиков
Университет машиностроения
В. В Новиков
Университет машиностроения
Email: NovikoF_08@mail.ru
к.т.н. доц.
А. А Шейпак
Университет машиностроенияд.т.н. проф.
Список литературы
- Salychev O.S. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions - M.: BMSTU Press, 2004
- Salychev O.S. MEMS-based Inertial Navigation: Expectation And Reality - M.: BMSTU Press, 2012
- Hemerly E.M. Schad V.R. Implementation of a GPS/INS/Odometer, 2008
- Novikov V.V., Novikov P.V. & Gerdy V.N.The hardware structure of the navigation system. Proceeding of the 13th International Conference on Advanced Engineering, Computer Aided Design and Manufacturing CADAM 2015, Croatia, September 15th - 19th, 2015, pp. 39 - 43.
- Sheypak A.A. & Novikov P.V.Specialized alternative algoritm for determining the location of hydraulic lift. Proceeding of the 13th International Conference on Advanced Engineering, Computer Aided Design and Manufacturing CADAM 2014, Croatia, September 16th - 20th, 2015, pp. 59 - 63.
- Sheypak A.A. & Novikov P.V.Determining the location of hydraulic lift by specialized alternative. International jornal Advanced Engineering, 8th Year (2014), ISSN 1846-5900, pp.97 - 105.
Дополнительные файлы
