Математическая модель для оценки влияния связанной системы подрессоривания на плавность хода гусеничной машины

Данная статья посвящена решению актуальной задачи - разработке имитационной математической модели для исследования плавности хода гусеничной машины со связанной системой подрессоривания. Публикация представляет собой анализ достоинств и недостатков существующих математических моделей, позволяющих оценить целесообразность тех или иных конструктивных решений на этапе проектирования. С целью учета связей в системе подрессоривания и оценки возможности использования полученной математической модели для исследования плавности хода транспортных машин со связанной системой подрессоривания, авторами статьи доработана математическая модель прямолинейного движения, созданная коллективом МГТУ им. Н.Э. Баумана. Моделирование проводилось в программном комплексе MATLAB Simulink. Результаты работы имитационной математической модели связанной системы подрессоривания демонстрируются на примере решения прикладной задачи: сравнение плавности хода гусеничной машины со связанной и независимой системой подрессоривания. Показано, что наличие связей в системе подрессоривания, введенных для снижения нагрузок на элементы ходовой части, не оказывает влияния на плавность хода исследуемой гусеничной машины. Высота периодических неровностей, которые машина может преодолевать без «пробоев» подвески во всем скоростном диапазоне для обоих вариантов систем подрессоривания составляет 0,23 м. Это соответствует уровню современных быстроходных гусеничных машин. Таким образом, доработанная имитационная математическая модель позволяет исследовать плавность хода транспортных машин со связанной системой подрессоривания.

имитационная математическая модель, связанная система подрессоривания, плавность хода, гусеничная машина, пневмогидравлическая рессора