Математическая модель подъёмной системы судна на воздушной подушке

Обложка


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Введение. В настоящее время суда на воздушной подушке (CВП) широко применяются во всём мире благодаря своей амфибийной способности и проходимости на водных и элементарно подготовленных площадках с низкой несущей способностью. При этом на практике СВП имеют две главные системы, обеспечивающие движение: подъёмную и тяговую, которые могут быть как объединённые (работающие от одного источника механической энергии), так и раздельные.

В данной статье рассматривается СВП, имеющее раздельные подъёмную и тяговую системы. При этом подъёмная система такого СВП состоит из поршневого дизельного двигателя внутреннего сгорания (ДВС), гидравлической трансмиссии гидрообъёмного типа, осевых вентиляторов, канала подвода и камеры образования воздушной подушки. Рассматриваемый вариант обусловлен тем, что гидрообъёмная трансмиссия обладает рядом существенных преимуществ перед механической трансмиссией с карданными валами и ремёнными передачами, широко применяемой в настоящее время. В статье рассматривается камерная схема образования воздушной подушки.

Цель исследования — разработка совместной математической модели подъёмной системы СВП, состоящей из поршневого дизельного ДВС, гидрообъёмной трансмиссии и вентилятора, подающего воздух в секции воздушной подушки.

Методы. В среде MATLAB/SIMULINK анализируется регулирование мощности двигателя при движении судна на разных опорных поверхностях с точки зрения увеличения КПД вентилятора и всей системы. Приведена расчётная схема системы, получены приемлемые переходные характеристики. Оцениваются КПД, диапазон оптимальной работы насоса и гидромотора Sauer-Danfoss. Рассматривается процесс регулирования СВП от установившегося режима до нового состояния при изменении условий движения.

Результаты. По результатам моделирования показано влияние входного управляющего сигнала (параметра регулирования режимов работы двигателя) и возмущающего сигнала (коэффициента перепада давления, определяющего свойства опорной поверхности) на параметры, характеризующие движение судна.

Заключение. Разработанная математическая модель позволяет выбирать и оценивать параметры регулирования режима работы двигателя при движении судна на разных поверхностях, анализировать и улучшать энергоэффективность системы.

Об авторах

Александр Владимирович Лепешкин

Московский политехнический университет

Email: lep@mami.ru
ORCID iD: 0000-0002-5590-7422
SPIN-код: 4412-6948

профессор, канд. техн. наук, профессор кафедры «Промышленная теплоэнергетика»

Россия, Москва

Николай Геннадьевич Сосновский

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Email: sosn60@mail.ru
ORCID iD: 0009-0001-3474-9058
SPIN-код: 2272-9699

канд. техн. наук, доцент кафедры «Гидромеханика, гидромашины и гидропневмоавтоматика»

Россия, Москва

Ван Хоа Нгуен

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Автор, ответственный за переписку.
Email: thoigian226@gmail.com
ORCID iD: 0009-0000-0843-2738
SPIN-код: 7676-2873

аспирант кафедры «Гидромеханика, гидромашины и гидропневмоавтоматика»

Россия, Москва

Список литературы

  1. Качанов И.В., Ледян Ю.П., Щербакова М.К. Конструкция быстроходных судов. В. 3 ч. Ч. 3 Суда на воздушной подушке. Минск: БНТУ, 2015.
  2. Князев С.И., Ломовских А.Е., Гулиев Э.Р.О. Разработка стенда для исследования влияния коэффициента воздуха на энергетические и экономические показатели двигателей внутреннего // Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения. 2019. С. 84–87.
  3. Кухаренок Г.М. Теория рабочих процессов двигателей внутреннего сгорания: методическое пособие для студентов заочной формы обучения специальности «Двигатели внутреннего сгорания». Минск: БНТУ, 2011.
  4. Брусиловский И.В. Аэродинамические схемы и характеристики осевых вентиляторов ЦАГИ. Москва, Недра, 1978.
  5. Сосновский Н.Г., Нгуен В.Х. Расчётные исследования гидравлической трансмиссии судна на воздушной подушке // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2023. № 4. C. 46–54. doi: 10.18698/0536-1044-2023-4-46-54
  6. Программный комплекс ДИЗЕЛЬ-РК [internet] [дата обращения: 05.09.2023]. Режим доступ: https://diesel-rk.com/
  7. Патент СССР. SU 1673909 A1 / 30.08.1991. Хохлов Ф.Ф., Штыка М.Г., Штыка А.Г. Способ регулирования мощности дизеля. Дата обращения: 20.05.2023. Режим доступа: https://patents.su/4-1673909-sposob-regulirovaniya-moshhnosti-dizelya.html
  8. Лепешкин А.В., Курмаев Р.Х., Катанаев Н.К. Идентификация работы двигателя самоходной машины для использования в математической модели её движения (на примере двигателя DT466) // Известия МГТУ «МАМИ». 2007. Т. 1, №. 2. С. 68–73. doi: 10.17816/2074-0530-69558
  9. Лепешкин А.В., Нгуен В. К вопросу об описании ДВС в математической модели системы подъёма судна на воздушной подушке (на примере двигателя ЗМЗ-51432.10 CRS) // Известия МГТУ “МАМИ“. 2023. Т. 17, № 2. C. 107–114. doi: 10.17816/2074-0530-472097
  10. Сосновский Н.Г., Брусов В.А., Нгуен В.Х. Моделирование гидропривода с объёмным регулированием амфибийного транспортного средства // Инженерный журнал: Наука и инновации. 2021. № 11(119). doi: 10.18698/2308-6033-2021-11-2127
  11. Брусов В.А., Мерзликин Ю.Ю., Меньшиков А.С. Разработка системы управления параметрами гидравлической системы транспортного средства с комбинированным шасси на воздушной подушке // Труды НАМИ. 2021. № 1. С. 35–46. doi: 10.51187/0135-3152-2021-1-35-46
  12. Сосновский Н.Г., Нгуен В.Х. Расчётные исследования гидравлической трансмиссии судна на воздушной подушке // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2023. № 4. C. 46–54. doi: 10.18698/0536-1044-2023-4-46-54

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Принципиальная блок-схема системы подъёма СВП: — параметр регулирования режима работы двигателя; g — цикловая подача топлива; — скорость вращения и крутящий момент, передаваемый от двигателя; — скорость вращения и крутящий момент вентилятора; h — высота подъёма СВП над опорной поверхностью; Q — расход воздуха; — избыточное давление в подушке; — коэффициент, учитывающий условия движения СВП.

Скачать (38KB)
3. Рис. 2. Напорно-расходная характеристика вентилятора ОВ-109 при разных частотах вращения: точка I — требуемая точка работы; η — КПД вентилятора.

Скачать (146KB)
4. Рис. 3. Принципиальная схема гидрообъёмной трансмиссии системы подъёма СВП: 1 — двигатель ЗМЗ-51432.10 CRS; 2 — нерегулируемый аксиально-поршневой насос Danfoss; 3 — поток, поступающий от подпиточного насоса; 4 — трубопровод; 5 — нерегулируемый аксиально-поршневой гидромотор Danfoss; 6 — осевой вентилятор; 7 — подпиточный клапан.

Скачать (41KB)
5. Рис. 4. Переходные процессы при уменьшении : a — параметр регулирования двигателя ; b — сигнал ; c — частота вращения двигателя ; d — частота вращения вентилятора ; e — КПД вентилятора ηв ; f — высота СВП над опорной поверхностью h; g — мощность двигателя Ng.

Скачать (449KB)
6. Рис. 5. Переходные процессы при увеличении : a — параметр регулирования двигателя ; b — сигнал ; c — частота вращения двигателя ; d — частота вращения вентилятора ; e — КПД вентилятора ηв; f — высота СВП над опорной поверхностью h; g — мощность двигателя Ng .

Скачать (446KB)

© Эко-Вектор, 2023

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).