АЛГОРИТМ КОЛЛЕКТИВНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАЧ

В статье представлен алгоритм коллективного распределения задач в группировке БПЛА, предназначенных для мониторинга возникновения и развития чрезвычайных ситуаций природного и техногенного происхождения. В основе разработки лежит применение управляющего цифрового двойника, обеспечивающего принципиально новый подход к координации беспилотных систем. Суть предложенного решения заключается в создании многоагентной системы управления, где виртуальное пространство цифрового двойника становится платформой для генерации управляющих воздействий. Такой подход позволяет перенести сложные вычислительные процессы в виртуальную среду, сохраняя при этом оперативность реагирования всей группировки на динамично меняющиеся условия чрезвычайной ситуации, что особенно критично при ликвидации последствий катастроф.